C’est sous la houlette de Robert Giraud, solitaire écorché vif, originiaire du Limousin que Robert Doisneau a découvert l’univers pittoresque des Halles et de nombreux bistrots parisiens.
Ce film retrace l’itinéraire étrange de cet écrivain marginal, journaliste à l’Auvergnat de Paris qui, tout au long de sa vie, s’est attaché à donner ses lettres de noblesse à l’argot parisien et à explorer les univers marginaux de la création, tel l’art du tatouage.
Dans ce film, on le retrouve en compagnie de Robert Doisneau et divers témoignages viennent éclairer sa vie et son œuvre.
Roland Dumas, son ami d’enfance, le cinéaste Alain Jessua , les écrivains Alphonse Boudard et Claude Duneton tentent de cerner son talent déroutant mais bien réel, toujours à l’écoute de l’amitié et de la colère des hommes.